MIT機器人輕松搞定桌游疊疊樂，還可通過觸摸做決策

（原標題：會玩“疊疊高”的機器人可通過觸摸做決策）

　　文/周舟

　　目前，許多智能機器人主要通過視覺感知獲取信息并進行決策，而美國麻省理工學院科研團隊最新開發出一款可同時借用視覺和觸覺來學習玩“疊疊高”游戲的機器人。

　　“疊疊高”是一個考驗動手能力的游戲，由54塊積木堆疊而成，玩家需輪流將下方積木抽出，并擺到最上層，積木倒塌即為游戲結束。近日發表在美國《科學·機器人學》雜志上的研究顯示，新研發的機器人通過視覺和觸覺反饋，掌握了推積木的技巧。

　　實驗中，這個由軟性捕捉手、測力手腕和攝像頭組成的機器人首先任意選擇一塊積木并輕輕推動，由此獲取視覺和力學測量值，并對每一次試探進行標記。研究顯示，經過大約300次試探后，機器人就能建立一個簡單模型，并根據現有數據預測每一塊積木移動的后果。

　　論文作者之一、麻省理工學院機械工程系助理教授阿爾貝托·羅德里格斯說，與下棋等純認知任務不同，玩“疊疊高”要掌握探、推、拉、放等物理技巧，需要與外在物理世界進行感知交互，其最大挑戰是讓機器人通過少量實驗獲得有關物體和物理學的常識。

　　研究人員說，傳統的機器學習方法需要獲取機器人與積木、木塔交互可能產生的一切數據，計算量巨大，而新研究從人類的認知過程得到啟發，讓機器人進行隨機試探。

　　初步測試顯示，這次研發的機器人還無法勝過人類玩家，部分原因是機器人還不會設置陷阱，讓對手的下一步操作更加困難，但兩者差距已經不大。

　　但研究人員更感興趣的是相關技術的其他應用場景，比如在手機裝配線上，卡扣和螺絲的安裝是否合規有時需要觸覺而非視覺來判定。此外，他們研發的機器人技術還有望用于將可回收物從垃圾場中挑揀出來。